中国自动驾驶公司Momenta历经多年终于成功上市

确实，纯视觉做不到L3水平。只能做到L2＋＋。这点我还是蛮认同的

20 点赞没有伞的人要努力奔跑

来来，人眼都不一定短时间分辨出来，有请纯纯视觉方案的车企上[微笑]

17 点赞钓鱼神高手

还是纯视觉牛逼，尤其是美国的，毕竟f35都是纯视觉方案了

启明星80

作为智驾头部的moumenta，不相信不知道带激光雷达的融合方案是最好的方案，纯粹是为了自己的营销上市，无耻

杭州商机社创始人御姐

目前带激光雷达的，就华为融合方案做的最好。其他的厂商做不好，只能说纯视觉好了[捂脸]

长安侠

我的眼睛像尺子一样准！但测量的时候，你是相信眼睛还是相信尺子？

超邻

飞行员视力2.0以上，飞机上为什么要装雷达？

小刚216

这帮家伙都是在偷换概念！目前没有任何量产乘用车采用“纯激光雷达、完全不用摄像头/毫米波雷达”的方案；市场上都是激光雷达为主、多传感器融合（激光+摄像头+毫米波）。

潘多拉的魔盒1943

1️⃣视觉
2️⃣视觉+激光雷达
这还用说吗，安全角度肯定是视觉＋激光雷达

国强电瓶

激光雷达方案已经让华为玩出了友商无法接近的差距，所以都推崇纯视觉，他们的心情大家要理解！

用户2443146651821

他说的也没错，在L2层面,有没有激光雷达都一样。重点是之后还有L3，L4，没有激光雷达就不行了。

享受平淡

智驾～华为和其他

林栋木子恒

他说：能把馍做成和肉夹馍一样好吃。大家信吗？

来世不来

只能怪华为太强，雷达这块已经做到他们触摸不到的程度，再怎么追也是跨代领先

时髦书签5o9

我既然跟不上，那就开黑了哈，别怪我，怪就怪你太先进[捂脸]

鲁戈

在99%的使用中，其实激光雷达和纯视觉方案没有区别。
只有那1%的极端情况下，激光雷达才能凸显出效果。
有些人愿意花高价用那1%的。
有些人不愿意花高价增加那1%的使用体验。
这就是区别。
这个公司的高管说话人品不咋地。
你直接把话说出来就行了。
然后由消费者自己选择。
而不是把纯视觉方案的缺点不说出来说基本上都一样，那不是在忽悠人吗？

章鱼先生

只有当华为说纯视觉能跟激光雷达性能差不多的时候，我才信

雪落春泥

纯视觉

成熟糯米LOL

不是国内不让它落地，是FSD应该努力追上国内二流水平用三五时间争取达到国内法规要求，才能和小鹏、理想、小米等同台竞技，至于华为和比亚迪的技术它就不用想了只管在台下仰望就行了

龍游四海HAoF

多传感器融合方案就是相互弥补不同传感器之间的缺陷，提高整体感知的可靠度。不管是摄像头还是激光雷达还是毫米波雷达还是超声波雷达，它在不同场景下，它都有缺陷。只有把不同的传感器融合在一起，当A传感器有缺陷的时候， BCD传感器可以弥补，当C和D传感器有缺陷的时候， AB传感器可以弥补。同时不同传感器采集的数据可以相互印证，比对是否可靠。如果靠单一传感器，它得到的数据是有限的。其受自然环境等各种因素影响，产生的缺陷也是同时出现的。单一传感器，它采集的数据没有备份数据进行相互比对。比如说他摄像头采集的数据，他没有另外一份相似的数据，跟他比对这份数据是否可靠。但是有激光雷达，有4D毫米波雷达，有摄像头，那么三份数据可以相互比对。获取的现实当中，物理世界数量是否是真实的可靠的，其实这个道理很简单，因为多传感器，你可以获取现实世界更多的物理信息，再加上更好的算力，可以更好地还原现实世界，提供更好的驾驶判断。但是你如果是靠单一摄像头获得的信息越少，你哪怕是你算力再强，你推算的出错的概率就会越大。举个很简单的例子。你如果人只靠眼睛去开车，而没有耳朵。那么你在开车过程当中是听不到任何声音的。相比起有耳朵，在开车过程当中，没有耳朵的发生事故的概率就会会比有耳朵的要大很多。同样，你如果是有单一传感器，比如说摄像头，你在黑暗状态下，你只能看30米。那么你就只能在30米范围内获取有限的信息。对于车辆的驾驶来说，它也就只能在30米范围内作出判断。但是你如果是有激光雷达，有更多的传感器辅助。他可以看到200米甚至更远的距离。它就不只是局限于30米，它能够更好地为车辆提供是否提前减速。提前规避。不是，到了跟前再去刹车规避可能都来不及了。

洋芋开花15

@豆包 momenta股东里有没有犹太资本，或者有没有犹太资本通过其它公司间接持股momenta

flashlightning

视觉效果肯定好于雷达，举例说明美国的F35雷达罩内部放了块大烧饼也不用雷达

lljccmm

99%的路况纯视觉和视觉+激光雷达方案没区别，激光雷达应付的就是那1%的异常情况

放等

此人的观点我是：我天气良好能看清，干嘛要装灯在黑暗开车；我黑夜开车用车灯能解决，我干嘛装激光雷达；雨雪雾霾天气，开慢点或大家都停下不开就是，你装什么毫米波雷达，显的你的车厉害吗？等我把你的融合解决方案偷到手后，我也装上了就说装雷达的融合方案比纯视角好。

逸风傲影

“在L2++上可以做到一致水平”[捂脸][捂脸]
这不就是说，8000元手机摄像头和500元手机摄像头，在扫码付款上面，基本做到体验一致[what][what][what]
在低水平、可以做到，那在更高水平呢？？？？？[what][what]

未解之谜797

他们不是不知道激光雷达的好，只不过他们没有和华为一个水平的激光雷达，也搞不定融合方案，更搞不定成本。所以只能一起唱衰视觉+激光雷达的融合方案。主打一个我们不行你也不能行[呲牙]

老猫叔叔123

美国市场什么时候能开放国产电动车

热情枫叶2

给川子打个电话，把市场放开，让中国车进去，不就能试了

自由光啊啊

这个智架是以色列的

星光记录者

用纯视觉是因为当时激光雷达太贵了，现在激光雷达在中国便宜了呀，就可以用了。

船头爱茶煲

纯视觉可以应对99%路况，融合方案可以应对99.99%的路况。看似只差1%，实则是100倍，关键时候可以救命

优游自若

纯视觉唯一的好处就是成本低几倍

北派十三叔

读博士主要偏学术，如果不去教书搞科研本科足够了，投身工业技术越早越好，需要的是经验而不是学术。

金贵短剧

@豆包到底是纯视觉靠谱还是激光雷达靠谱

商商来迟6a5J

飞机，大炮，航母现在都用雷达，可能也是宣传需要，估计他们也偷偷的使用马圣的“纯视觉”方案。

重启美好的每一天

[大笑][大笑]特斯拉网上真牛比，现实看不到一辆蓝灯

林间品味野趣

纯视觉可以做到和激光雷达一致的水平的理论依据是什么

港邨

这样的公司能负起安全责任？还上市？

善水即菩提

就公布智驾里程，别说市场占有率

kuk高比仔

这种公司这种人，他们生产的车，谁敢开智驾[抠鼻][抠鼻][抠鼻][抠鼻]

长河5407

人家华为都说明了，纯视觉是达到人眼水平的最高上限，雷达＋视觉融合方案是超越人眼水平

普洱归来

他们其实都没说谎。
结论：纯视觉可以和激光雷达一样
前提：他们的纯视觉和他们的激光雷达
原因：他们真的搞不定多感知系统的融合，加上激光雷达发现和没加一样。
你看他们从来不说他们的纯视觉方案和华为的多系统融合一样[捂脸]

多才叭咪

很简单，多传感器融合方案他们搞不定，只能硬吹纯视觉方案，显得自己不那么落后华为

男人的香气

真是牛逼人物，能从清华博士主动退学的人，他的自信，能力，魄力，远超很多博士毕业生。

英明果断饺子a2l

以前是打不过就加入，现在是打不过就抵毁！
无非就是做不到多模块如何进行精准融合……

没看懂

那为啥很多只有纯视觉的大雨大雾天不能用呢？？？

福星高照

难怪美国F35都取消雷达了

吉先生

给华为拉得太远了，只能通过这种商业上的手段，拉低激光雷达方案，抬高自己，一个以色列公司，他们的东西敢用吗？

情韵渤海湾（你的关注）

有些企业搞不定激光融合方案就直接说没用

齊缘

纯视觉能和视觉雷达复合融合传感器对比？根本不在一个级别上，没有可比性。先说简单的，一个强光过来纯视觉就瞎了，大雨大雾时也基本是瞎眼，高速上遗撒的水泥粉、面粉等遇上也是瞎眼。这些搞纯视觉的技术上不去在这胡说八道，祸害一些不懂的人。

用户5518147745838

在 L2 级差不多，L3、L4 呢

自强不息菠萝Kk

就是承认激光雷达水平比较高，纯视觉通过努力可以达到激光雷达水平，虽然证实还需要一段时间。纯视觉的优势就是不营销。

老胡283453826

他说的没错，除了华为，其他厂家的激光雷达装在上面就是一个点缀，营销，没起多大作用。

热情水滴rGG

当时悬赏百万上路PK的时候一说一个不吱声

地都剑客

为什么这些搞支架的都说纯视觉是强于带激光雷达的？那是因为他们激光雷达融合方案不吊装。

东耳803

激光雷达就是安全冗余，自己做不到就不要去诋毁

成王败寇还要看天命

国家法规不是强制L3必须有激光雷达吗？这表达什么？

直率精灵Wz

不应该啊，小米智驾不是第一梯队吗？[呲牙]

高贵香瓜7f3

不管怎么样，我都坚信华为选择的必定是最优的。华为的实力有目共睹。

机智的可乐28S

牛呀，这技术用到战机上，火控雷达都不需要了，敌机根本没法预警，神不知鬼不觉就把敌机打下来了！

春未央1

据说这公司的技术来自于以色列

张驰千

魔门塔是苏州公司，不是北京的

快乐暖阳XXy

给博主一个重大论据：美国的F35已经不用雷达了。

lanM916

主要除了华为系其他.厂家处理不了纯视觉和激光雷达容合感知能力特斯拉也做不到

dy3tav7nx74k

他搞不定芯片，只能用纯视觉。

坦荡的火车9kX

马斯克带领一众信徒正在不断的突破物理规律！过几年物理教材都不知道怎样编写！

极速青山33E

人只有眼睛，生活还是难免遇到很多困难跟麻烦。
眼观六路耳听八方，才是正常的人。

披荆斩棘，乘风破浪

这些大佬们怎么想的？老百姓要的是安全，纯视觉加激光雷达是在目前技纯视觉方案，在目前实际道路上并不能完全保证安全，这个安全必须要百分之百的安全，有百分之1的不安全那就是要死人的，实际路上行驶的纯视觉方案在中国复杂的道路条件下没有一个能够保证安全的，各种不识别，各种意外，用纯视觉加激光雷达就是为了保证安全，再道路实际行情况来看，事实证明，就是激光雷达加纯视觉方案更能保障安全，安全冗余更高，老百姓更安心，安全不是只在实验室里，更不是用嘴吹，是骡子是马拉出来溜溜就知道了，事实证明你的不安全，你还嘴硬什么呢？

与你一起

还是美国纯视觉牛逼，F35都不装雷达开始挂哑铃了[捂脸][捂脸][捂脸]

海阔天空151781318

吹纯视觉的都是无法做到多方传感器融合的。因为产品都要从不同供应商那靠采购，连帧率同步都做不到，别说融合同步响应了

qiqiba168

纯视觉永远做不到雷达的水平，特别是在视线不好的情况下

博学叶子爱国

纯视觉可以应付90%的情况，但那10%保命的情况它应付不了

优美蜻蜓t74

一个老总这么说话，这个企业没救了。

三少爷的剑6888

那为啥魔门塔还要有搭激光雷达方案呢？跟特斯拉小鹏一样纯视觉就好啊？不会是因为融合不了才跟视觉方案一样的效果吧[捂脸]

直言不吐

人类都承认自己的视觉存在缺陷：黑夜必须借助灯光，大雨大雾就看不到，把这种存在缺陷的方案用在汽车上，就算做到与人类视觉一样，本身就是落后。

翟哥点评

当然纯视觉好了，连F35都不用雷达了[赞]

呵米托佛

不是有天神之眼吗？怎么又换了？

申伟68

智驾只有ADS和其它。特斯拉智驾，拉的厉害

沉醉的漫步者

你说纯视觉方案够用，我等你用市场来验证，你说纯视觉方案比视觉+雷达融合方案更好，我直接放弃你

刘玉虎

用共享大脑的话术来说，飞机什么时候用纯视觉我就买[看]

扬州牧跋扈

我有时候都不相信我的眼睛，还纯视觉[捂脸]没那个整合技术才是事实，真正靠谱的必须是激光雷达加视觉方案整合好的智驾

开心279345556

他这么说就反映出他们公司同样搞不定视觉和激光雷达融合

鸡飞狗酒

网友们的眼睛是雪亮的，纯视觉绝对达不到视觉加雷达，而且目前也没有车用纯激光雷达。所以你说一个体格强壮的人厉害，还是体格强壮的人手里加一把枪

番茄112624851769411

他说的前提条件是在l2++这一层次，纯视觉和激光雷达可以达到同一水平，如果是l3、l4、l5呢？

永城三力体育公共设施

这不是一般人

李栖青梧

那些纯视觉方案的车企吹纯视觉。并不是因为激光雷达方案不好。而是在这方面，华为已经断崖式领先了！再用这个方案，永远落后别人。所以不得不吹纯视觉。

路人

F35就是纯视觉，发现即撞上，相当先进

贪玩的熊二FOpG

特斯拉智驾，候都不买

乐观的枫叶Mw

还有一年，谁是南郭先生将水落石出。

山行者趣

人开车都是融合方案，到他们嘴里就只有视觉了

张郎郎

下大雨大雾视觉能透视还是全看天意[捂脸]

陌路人7451

可以做到L2++水平，这是承认做不到L3是吗，

幸福水滴滴

是的，雨天或强光就瞎了。

王大眯

靠资本立业和靠技术立业的企业宣发是不同的！

赋闲

真正的技术不怕同台PK，闭门吹出来的领先没有意义。在守住数据安全的前提下开放良性竞争，反而会让国产智驾越练越强。

萌叔心语

十年磨一剑，曹旭东带着Momenta熬过资本寒冬、技术阵痛，如今成功敲钟。不跟风纯无人驾驶，死磕量产落地，这份长期主义终于兑现，中国智驾又多一份底气。

老男孩的老唱片

看得不太明白，感觉技术还不是行业最领先的，可能目前是应用比较成熟的。定价估值泡沫很大，一旦有更先进的技术替代，很容易成为二流公司[捂脸]

真情无量

雾天极端天气这些不顾驾驶员生命安全的所谓车企一个都不能碰。

橆銘

还是激光雷达安全靠谱，其他都是扯淡。

潘多拉有宝盒

主要原因是我们玩不转雷达、不生产雷达

夏末

当雷达刚出来时，同一线时，就说雷达好，当开发不出更好的，比不过时，就说纯视觉比雷达好。[捂脸]

正义凛然葡萄C

激光雷达看得到的，2.0眼睛未必能看到。激光雷达与视觉融合，绝对是最佳方案。不容反驳。

kissblueice

纯视觉永远达不到激光雷达和毫米波雷达的水平，应该是三者融合方案最好了

广东小民

我的车就是纯视觉，大雾天就退出，暴雨天就退出，纯视觉的车以后肯定不会买

青涩柳叶4Q

怎么可能一样，既然这样讲，你的产品以后千万不要加激光雷达

智慧风声hLX

中国敢让马斯克的纯视觉进来，美国敢让华为进入美国市场参与公平竞争吗？这一点就直接论证了高下。

聪慧咖啡nJ

这玩意，我相信华为。

妞儿你的苏菲掉了

不是说视觉不好，而是应该有安全冗余，双备份。
就像眼睛看到很好，但是再加上耳朵听到不是更好？

無花有酒

什么时候美国的导弹防御系统都改用纯视觉了我就买特斯拉

马里亚纳的怪兽

还L2++呢！人家鸿蒙智行都已经在新车型上预留L3启动按钮了

好心情

纯视觉的上限绝对没有融合感知的上限高…

隔壁老王

可不可以这样理解，在L2+级别上纯视觉和融合方案差别不大，纯视觉也能达到L2+的自动驾驶，但是更的L3及以上，纯视觉就满足不了了？

吉祥兔

美国F35用上纯视觉就相信你说的

优雅山丘iwW

只能说是在L2水平上做比较，L4级别融合技术绝对比纯视觉要好。

自由路飞1999

如果单纯用纯视觉和激光雷达对比两个可能不分伯仲，但要是用纯视觉和激光雷达加视觉一起的方案对比，那后者百分之百要比纯视觉好。

悠闲大道至简123

是骡子是马拉出来遛遛！实践是检验真理的唯一标准！

留住美景瞬间

他也说了，L2级别不带激光雷达一样，只是在 L2加加能达到一致水平，那L3L4呢？达不到的，所以说他在玩文字游戏。

徐军2446

激光雷达，军方严选。

我爱我家276928391

纯视觉应当比激光雷达好，美国的f35都淘汰雷达改成纯视觉了[呲牙]

陕北靖娃

纯视觉方案，美国人搞的

无我

从来不谈安全，激光雷达只是让车看得更清楚

热情蜻蜓pWM

F35都不装雷达了[捂脸]

同凤阁鸾台平章事001

有几个敢用Momenta？

出剪刀

小鹏和特斯拉呢？

花中惬意嗅芬芳者

momenta还是差点意思，遇到前方飘飞的塑料袋会急刹，识别不了。地上有被压死的猫鼠之类的小动物也不会避让。如果旁边车道有速度较慢的大车，而那个车又贴着白线开的话，momenta不会主动避让出更多空间，依然保持道路居中行驶，这时候就会和边上那个车挨得很近过去！这时候如果旁边的车稍微有点动作，momenta就会急刹减速。。。这个算法还是有很大进步空间

爱国者116789

转发了该作品

学习使人进步522

早就有人预测过了，华为出来800多线的激光雷达，没人可以做出来，就很多车企会说这种话咯

大侠145002436

但凡学过高中物理，就知道可见光对比激光，两者完全没法比。这是物理定律

短跑冠军赛蜗牛

五菱星光L以详实硬核参数适配全场景家用，无论是日常代步还是全家长途出游，都能从容兼顾每一项出行需求[玫瑰]

不再执着123456

只能说L2++，L3行吗？

神器在手

中国人都接受了义务教育，不像美国人那么好忽悠

庄笑闲

哈哈！纯视觉未来注定与l3 l4无缘，永远只能坐辅助驾驶那一桌！

流落在丰城

这说的都是假话，真话是他们自己做不了高线速的激光雷达，那没法使啊，人家只有华为能做到，那怎么办就是视觉好啊，激光雷达不需要啊。

闲盐记

在纯视觉方案的基础上加一个激光雷达，多一层保险，有啥子不好呢？

渡小凡先生

堂堂中国人，为什么要用洋文公司名

悠爸

他敢说比华为ADS牛逼吗？直接说[捂脸]

小楼听春雨13

最好的宣传就是老总自己亲自驾驶一千公里，全程不接管

吴为

你走自己的路，一条道走到黑更好。

近听水无声

本来还挺看好这家公司，虽然我相信激光雷达更好。但你就因为营销好就加上了激光，说明一没有技术二没定力

榆钱斗斗星

纯视觉的上限就是L2。再吹也没用

河畔放纸鸢

[泪奔]

花房里修剪的园艺师

读博也可以研究AI啊拉导师一起搞[奸笑]

安闲钓碧波

天才[赞]

洲中赏景怡情

智驾国家标准都出来了，不能单一来源，纯视觉肯定行不通了

大事小谈

一个他激光雷达卷不过，第二，他的融合感知也比不过，那他不吹纯视觉还怎么办。

莫莫我心0801

中国自动驾驶公司Momenta历经多年终于成功上市

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