特斯拉AI总监:自动驾驶只需摄像头
特斯拉人工智能总监安德烈·卡帕西近日表示,仅依靠摄像头视觉系统即可实现全自动驾驶,无需依赖激光雷达等其他传感器。他指出,人类驾驶仅凭视觉完成,因此基于摄像头的神经网络经过充分训练后,同样能安全处理复杂路况。这一观点再次引发行业对自动驾驶技术路线的讨论,部分专家认为多传感器融合更可靠,而特斯拉则持续押注纯视觉方案,并已在部分车型中实际应用。
评论
特斯拉一直在吹纯视觉,因为它们只有纯视觉
第一,纯视觉方案到现在也无法解决强逆光的图像数据可信度问题(比如你在早上或者傍晚对着太阳的情况);
第二,无法解决大雾天气(或者绝对低可视度场景)对于前方情况的感知问题(毫米波雷达数据可以作为最后的安全冗余);
第三,中国政府出台相关法律法规对于生命第一性原则的关注,法律法规的出台要基于,对如此大规模的单一市场负有绝对责任底线;
第四,有一个叫做“行车感知系统能量总功率”理论,基本物理原理(意思是:激光雷达和毫米波雷达是向外发射能量以获得数据的采集方式),比单一的视觉方案要准确、可信。
所以,这跟AI算法没那么大关系。
大家不要被那些外国资本家带偏,我相信这世界上任何国家,没有比中国政府更希望真正成熟的自动驾驶,诞生在我们脚下的这片土地上。
视觉➕激光雷达,是不是更强大
自动驾驶依靠纯视觉只能达到50分,如果有激光雷达、毫米波雷达等加持,才可以达到100分。
蝙蝠在夜晚穿梭飞行,靠视力吗?还不是主要依靠超声波雷达。海豚,齿鲸,金丝燕等等,也是依靠超声波才有敏捷的运动速度。
看看现代人类交通工具吧,还有依靠纯视觉的飞行器吗[捂脸]?还有依靠纯视觉的船舶吗[捂脸]?军事领域更加不用说了[捂脸]
视觉+激光+雷达 相融合才是最优解[灵光一闪]