特斯拉AI总监：自动驾驶只需摄像头 - 摄像头实现自动驾驶的原理的深度观点

说白了，他就是解决不了激光雷达和摄像头的那个互相掣肘的问题，就是它没法融合。

小刘刘168

三哥做总监，我放心了！

战争之盾

看过一个上海交大这方面的大佬专家，专门说过这个问题，他的观点总结以下几点:
第一，纯视觉方案到现在也无法解决强逆光的图像数据可信度问题（比如你在早上或者傍晚对着太阳的情况）；
第二，无法解决大雾天气（或者绝对低可视度场景）对于前方情况的感知问题（毫米波雷达数据可以作为最后的安全冗余）；
第三，中国政府出台相关法律法规对于生命第一性原则的关注，法律法规的出台要基于，对如此大规模的单一市场负有绝对责任底线；
第四，有一个叫做“行车感知系统能量总功率”理论，基本物理原理（意思是:激光雷达和毫米波雷达是向外发射能量以获得数据的采集方式），比单一的视觉方案要准确、可信。
所以，这跟AI算法没那么大关系。
大家不要被那些外国资本家带偏，我相信这世界上任何国家，没有比中国政府更希望真正成熟的自动驾驶，诞生在我们脚下的这片土地上。

电影狂魔888

看到这个总裁是个印度人我就放心了[呲牙][呲牙]

乐府有遗声当歌凯旋曲

摄像头永远不可能超越人眼，但激光雷达可以弥补人眼看不清的时候

赵老赶

当年马斯克说纯视觉的时候，我就理解了，纯视觉不是够用的问题，而是激光雷达的方案根本不可能赶上纯视觉，不静下心来思考，是无法理解这点的

曹瑞兰

就问你：你信阿三不？

清闲的饭团i

你告诉我高速遇到团雾怎么办，摄像头怎么解决，别说团雾很少遇到，一次就是生死考验

菜呗辣

说白了，就是特斯拉目前无法达成激光和摄像头信息的融合处理

雾灵老空兵

如果视觉可以完全没问题的，TSL自已埋头投入使用就行了，为什么总要攻击激光雷达融合方案呢？

严肃对待生命不开玩笑

我就坚信一点纯视觉不可能是最好的方案

南宫海枫

这人还太年轻，只需要摄像头是不够的，人除了视觉还有听觉、嗅觉、感知等，多种融合的，纯视觉就是最基础的，加上雷达等才是高级的智驾

自媒体创作者

在大雾天呢？

龙龙爷1

理论确实是这样，可是你要知道一点，车是要在路上开的，他有各种天气雨雾雪，摄像头上溅水溅泥，且行驶速度极快，这一个泥点子或者一片雪糊上你摄像头，没有穿透的后手，万一三五秒之后，前面有个障碍物，刹得住吗你？

端庄优雅白云zyr

为什么飞机不用纯视觉？[呲牙]

钢铁战士137

摄像头信息可以进行智能分析。和人眼一样。激光可以获得超视距信息。摄像头主导，激光辅助才是王道。

陈平讲经营哲学

在以后，激光反而是辅助的，视觉必定是主流，视觉信息最多。激光可以提供距离信息，4D毫米波雷达或者小型太赫兹雷达矩阵可以穿云透雾，不怕中小雨，解决雨雾天气高速出行的安全问题。但是现在高端摄像头的价格以及小型化根本做不到哈，所以没必要讨论这个方案问题，而且毋庸置疑混合方案一定是最优的，无论是现在还是未来，纯视觉方案不可能做得到L4，L5，可见光视觉从根本上不能解决精准把握距离的问题，不管你算法多nb。这些人在其位谋其位，不可能忤逆马斯克，说的话听听就好，举个例子：特斯拉没有毫米波雷达的话根本不可能实现自动泊车等功能。可见视觉在极端情况下（极近，暗光，色彩过于斑斓，距离外形和色彩上导致的视觉误差等）是不可能有效的。

吾名无雨天

我就搞不懂了，摄像头跟激光雷达都是探测路面信息的手段，为啥一定要对立起来，最后还是看算法，看ai对于路面的信息的反馈！激光雷达作为探测手段来说明显的高于摄像头的。特斯拉这是强行在解释而已！

梁辉小山车行绿源电动车

然而事实是，纯视觉比不过雷达加视觉，这是不争的事实。

繁星闪烁

看印度管理特斯拉，就知道特斯拉有多危险

後龍先生

有阿三哥做总监的美丽国公司，我就放心了！

不凡梦想家CX

如果视觉就基本够用
视觉➕激光雷达，是不是更强大

艾雪佳

人靠腿走路，为啥车要用轮子？

用户1506098372547

纯视觉的最大好处就是成本低，资本能赚取更多的利润当时特斯拉也是世界独一份的这是复合资本家的逻辑但是马斯克万万没想到在中国激雷达波会那么便宜[泪奔]电车会发展成这么强大

笃行202690253

知道我为什么看不上特斯拉了，总是奇怪，也没对谁也有偏见啊，现在找到为什么了。哈哈，所有tsl车主们祝福你们。

向最美逆行者致敬2020

我不懂AI，但是我懂阿三

鱼和熊掌不可兼得

原来时三哥忽悠了老马

同芋头

人也不仅仅靠视觉，还有听觉，嗅觉，触觉和说不上来的第六感，不是车辆的摄像头所能比拟的

庄酷的稻穗

阿三[泪奔]，特斯拉没未来了

诗意远山adDfE

纯视觉是不够的，因为ai还远远达不到人脑的标准，必须得摄像头加激光雷达，自动驾驶演化到最后，应该是信息互通，也就是每台车实时传递位置信息，即使是盲区，也知道那里有没有车

伍豪19

小孩才做选择，成年人是都要，激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、相控阵雷达都要。

白菜

一个最大的问题是有人把马斯克把“特斯拉”当神，以为神说的一切都是对的，马斯克是个人，特斯拉是个公司，它们不会犯错？

漫天花雨511

难道有激光雷达的车就没有摄像头提供视觉算法？

熊2号

印度CEO，我放心了

Amy

这兄弟要能说服美军战斗机和军舰，导弹都用纯视觉，放弃雷达，那我就真服他

玉蟾引

就好比人，视觉听觉嗅觉味觉触觉，融合感知！

小蟹的生活

相当于没说……人首先靠眼睛，但也会用到耳朵！想要实施驾驶，要收集信息-分析信息-发出指令，人或者ai都是如此！记者的问题或者说纯视觉和雷达的路线之争，首先的是收集信息的差异！该ceo过分强调分析问题的步骤实际上回避了记者的问题！你会认为人眼+一个超声波的特异功能没用？

牛108436036

特斯拉也用三哥啊，那不错，华为放心了

湖畔边的沉思

答案在这里

用户2238842455019

说白了不就是降成本，融合方案还整不明白

燕大侠

主要是因为印度的大颗粒粉尘污染情况，激光雷达也不管用呀[捂脸][捂脸][捂脸]

那谁额专属

说印度会混还真不假

哥子是个传说77

特斯拉现在大肆鼓吹纯视觉，我相信某一天它会突然蹦出来一个非常成熟的视觉雷达融合方案的，有可能只是现在它还不太成熟

舍＆予

摄像头确实能解决行车大部分的问题，可剩下的咋办？命只有一次！所以现目前最优解，是激光雷达+毫米波雷达+摄像头的融合。

Great9674

一直没搞明白，三哥为啥自认为他们的人做软件很好。有时候即使不看源码只是理一下逻辑都觉得很奇怪，他们的思维方式也很奇怪。老美把很多东西交给他们之后很明显感觉各种问题变多了

无语静狱

三哥除了拉屎是强项，实在想不出还有什么强项

优雅孔雀aUP

三哥是总监[呲牙]特斯拉完蛋了

weili38685269

特斯拉很搞笑，雷达和摄像头又不是非得二选一，两者共生互补不好吗

龙在天涯123

三哥做总监，[呲牙]完蛋了

自洽

其实不用争论了，自然界早就有答案了[大金牙]！
自动驾驶依靠纯视觉只能达到50分，如果有激光雷达、毫米波雷达等加持，才可以达到100分。
蝙蝠在夜晚穿梭飞行，靠视力吗？还不是主要依靠超声波雷达。海豚，齿鲸，金丝燕等等，也是依靠超声波才有敏捷的运动速度。
看看现代人类交通工具吧，还有依靠纯视觉的飞行器吗[捂脸]？还有依靠纯视觉的船舶吗[捂脸]？军事领域更加不用说了[捂脸]

9龙虾

特斯拉智驾总监是三哥[呲牙]

高级沙滩QH

人类感知这个世界不单单只靠视觉，还有味觉、听觉、触觉。激光雷达就相当于延长的手臂在不停地用双手感知周端的情况。马斯克非要告诉我们人类只要有视觉就行了[呲牙]

呜哩哇啦

纯视觉？华为的ADS SE就是纯视觉方案，华为自己都不屑于宣传，因为华为有更好的。
特斯拉一直在吹纯视觉，因为它们只有纯视觉

十堰周

人家特斯拉说了，遇到逆光看不清的时候可以给摄像头戴偏光镜，[捂脸][捂脸][捂脸]下大雾的时候就自动趴窝，只要脸皮够厚，特斯拉永远是世界第一[捂脸][捂脸][捂脸]

沫兮

鸟会撞玻璃，但蝙蝠不会！

暖气安装老房也可安

黑夜、大雾天怎么破？

阿人可

为什么反复强调呢？做自己就行了，让市场和用户选择

大彻大悟

看到阿三当总监，我现在相信纯视觉不是未来了

懒得起名

看到这个长相，我就放心了

高贵精灵Fgd

即使摄像头也有它的局限性，ai是软件，更会出现bug，和生命相关的事情，说破天加[比心][比心]激光雷达非常有必要

春暖花开3928715060939

就一个问题，强光环境下，摄像头能看见什么？这已经是无解了，所以，纯摄像头模式就是忽悠人

朝花夕拾

中国有句老话：“眼见不一定为真”[笑哭]
视觉+激光+雷达相融合才是最优解[灵光一闪]

搞钱

原来是三哥的理解～那就要完……[黑线]

远观

我觉得AI不仅是视觉预测，还应该有AI之间交互协作，比如两台车或者多台车，在超范围内各台车的AI会互联协作，不会碰撞有条不紊，迅速高效。

4789585

摄像头就只是处理能看见的，看不见的还是需要雷达

智者百色9F1

众所周知，三哥只会吹牛

哪里不平哪又窝

[呲牙]特吹出来吧，三哥方案[呲牙]你们都信

追魂者

满嘴的谎言，不用激光雷达，一开始是因为贵，当时老美的激光雷达要上万美元，是咱们把激光雷达打到上千美元。即便价格下来了，特斯拉解决不了视觉和激光雷达融合问题！还有，马斯克撒了慌，特斯拉并非纯粹的纯视觉摄像头，而是同时搭载了3D毫米波雷达，现在华为已经推出了4D毫米波雷达，特斯拉以后也必定搭载4D毫米波雷达！这得感谢华为！

韭心博度

印度人做头？我觉对不买了

用户顺风船

但是有雷达会比纯视野更好，雾天雨天等特殊路况，表现比纯视野强吧[笑哭]

亚洲白皮牛

很多印度人靠吹牛逼当上ceo

手机用户文锋

特斯拉内部纯视觉方案是动摇了？

九星实况足球联赛

但凡一个物理不挂科的理科生都知道哪个方案更合理

迪斯尼007

一看就是印度阿三哥[我想静静][我想静静][我想静静]

蒙乐食品

怪不得销量直线下降，原来阿三是总监

水煮鱼价值认知

印度总监逻辑就是奇葩。自动驾驶首先就是传感器问题，接受的信息不足或者失真，后端AI处理的都是错误信息。

热爱中国的中国人SONG

三哥做事，特别让人放心

清闲的书签2J5

这个问题上，老马被印度人忽悠瘸了。

放松

马斯克自己都承认在与华为的激光雷达与视觉方案技术研发竞争中失败了，只能把视觉这条路线走到极致。但这种纯视觉方案的说辞忽悠不了理工男，就测距而言，摄像头是通过参照物推理估算出来的，跟激光测距的精确度就不是一个量级

🌈乡下人🌈

纯视觉不可能有真正完美的智驾

越来越好1748

看到是印度裔主持特斯拉自驾方案，就知道纯视觉方案为什么会让马斯克如此笃定的坚持了，因为印度人不仅盲目自大而且太能忽悠了，同时也确定了特斯拉是纯视觉智驾最终必然失败，我们拭目以待。

fjhcfuh

阿三已经开始在这些牛逼的企业当中层，华裔还是一群牛马。可见学霸出了国也逃不出牛马的命。

清澈的天空3

难怪了，让三哥那些不惜命的人来设计，视觉方案就足够了！

神的梦想

一下雨，摄像头挂着水滴，压根就没办法采集信号。

47926H6T

哈哈哈，看到这黑脸，我就知道特斯拉的未来“大事成矣”

聪明山丘Zz

鬼探头就是摄像头最大的短板，很多事故都是鬼探头引起的，人的眼睛也是一样，看看华为系统的车对鬼探头处理

月下淡雅思索

三哥做事靠谱，我放心了，哈哈

有钱

特斯拉也三哥化了？当激光雷达成本降下来后，特斯拉会被吊打。纯视觉最多能代替人，却不能实现安全性的质的提升。

建强

怪不得特斯拉的自动驾驶会出现那么多罚单，原来是三哥设计的！

正能量之光

一脸大聪明的样子[抠鼻]

罗马假日153890492

一直以来我就不明白为什么特斯拉坚视觉，直到我看到了3哥。我理解了

进取晚风32U

三哥PPT是一流的

隔壁的沈爸

特斯拉技术类人视觉，跟真人驾驶一样，华为是超越人的驾驶技术，所以方向不一样，

南菩提

阿三的思维，可以的[赞][赞][呲牙]

紫苑文坞

很多人老是质疑，什么大雾天什么下雨天呢？摄像头看不清楚。[笑哭]下大雨和大雾的时候，你边开车边通过手机摄像头去看前面的道路，你会发现比你眼睛看到的要清晰的多。

神拔云游

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